test/Assets/enemy/Scripts/EnemyLadderMove.cs

using System;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class EnemyLadderMove : MonoBehaviour //для передвижения врага по лестницам
{
    private Rigidbody2D rb;

    private void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody2D>();
    }

    private void OnTriggerEnter2D(Collider2D other) //если в триггер попадает лестница
    {
        if (other.gameObject.tag == "Ladder")
        {
            rb.gravityScale = 0; //ставим гравитацию на 0
        }
    }

    private void OnTriggerExit2D(Collider2D other) //при выходе из триггера
    {
        if (other.gameObject.tag == "Ladder")
        {
            rb.gravityScale = 1; //возвращаем значение гравитации
        }
    }
}