test/Assets/enemy/Scripts/EnemyPatrolling.cs

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class EnemyPatrolling : MonoBehaviour //скрипт для отрисовки и установки точек пути врага
{
    public enum PathTypes //виды путей
    {
        linear, //линейный
        loop //зацикленный
    }

    public PathTypes PathType; //тип пути
    public int MovementDirections = 1; // направление движения
    public int MoveingTo = 0; //к какой точке двигаться 
    public Transform[] PathElements; //точки движения

    public void OnDrawGizmos()
    {
        if(PathElements == null || PathElements.Length < 2) //проверка на 2 или более элементов
        {
            return;
        }

        for(var i = 1; i < PathElements.Length; i++)
        {
            Gizmos.DrawLine(PathElements [i-1].position, PathElements[i].position); //отрисовка линий между точками
        }

        if(PathType == PathTypes.loop) //если выбран зацикленный тип
        {
            Gizmos.DrawLine(PathElements[0].position, PathElements[PathElements.Length-1].position); //отрисовка линии от последней точки к первой
        }
    }

    public IEnumerator<Transform> GetNextPathPoint() //получает положение следующей точки
    {
        if(PathElements == null || PathElements.Length < 1) //проверяет есть ли точки которым нужно проверить положение
        {
            yield break;
        }

        while(true)
        {
            yield return PathElements[MoveingTo]; // возвращает текущее положение точки

            if(PathElements.Length == 1) //если точка всего одна, выйти
            {
                continue;
            } 
             
            if(PathType == PathTypes.linear) //если линея не зациклена
            {
                if(MoveingTo <= 0) //если движемся по нарастающей
                {
                    MovementDirections = 1; //добавляем 1 к движению
                }

                else if(MoveingTo >= PathElements.Length - 1) //если движемся по убывающей
                {
                    MovementDirections = -1; //убираем 1 из движения
                }
            }

            MoveingTo = MoveingTo + MovementDirections; //диапазон движения от 1 до -1

            if(PathType == PathTypes.loop)
            {
                if(MoveingTo >= PathElements.Length)  //если мы дошли до последней точки
                {
                    MoveingTo = 0; //то нужно идти не в обратную сторону а к первой точке
                }

                if(MoveingTo < 0) //если мы дошли до первой точки двигаясь в обратную сторону
                {
                    MoveingTo = PathElements.Length - 1; //то нужно двигаться к последней
                }
            }

        }

    }

}